赵明国

一、人物介绍

赵明国，男，汉族，1972年11月出生，清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任。在类脑计算领域，他利用神经形态技术创建了高性能、高能效的机器人控制系统，合作成果发表于 Nature 封面，并获得了2019 年度“中国科学十大进展”及“科技创新 2030”计划的资助。在人形机器人控制方面，指导清华火神队获得了2025年在巴西举行的机器人足球世界杯（RoboCup）冠军，也是中国团队首次在此项国际赛事夺冠，在同年RoboCup德国公开赛决赛中以9:0夺得冠军，随后在北京举行的全球首届世界人形机器人运动会获得5V5足球赛冠军；在2013年国际人工智能联合大会（IJCAI）上获得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。

赵明国（左二）指导清华火神队获得2025巴西机器人足球世界杯冠军

二、事迹介绍

赵明国深耕人形机器人研究二十余年，投身科研持之以恒，下得了苦功夫，坐得了冷板凳。

赵明国自2001年就在清华开启了机器人研究生涯，在科研初期，赵明国团队就面临着经费短缺与团队规模受限的双重挑战，人形机器人研究领域长期存在着“没钱、没产出”的现实难题，2004年，赵明国带领团队成立了清华火神队——一支专注于人形机器人研究的队伍。在机器人研究最冷寂的年代，他选择深耕双足机器人运动机理，探索被动动力学行走方法，尝试将类脑计算引入机器人领域。其中，每一个研究方向都堪称是当时学界鲜有人涉足的“无人区”。 赵明国和团队坚信：在人形机器人这样的新方向需要不断尝试，持续完善和突破自己。也正是这种“长期主义”的坚守，让团队在人形机器人研究最冷寂的年代依然保持前行，最终迎来了技术突破与产业发展的契机。

赵明国（左一）与清华火神队合影

2004年起，赵明国带领团队研发人形机器人、参加国际赛事、拓展与产业界的合作。二十年间，无数次实验失败、资金短缺、人才流失的困境始终未能动摇其坚持。

赵明国领导的清华大学机器人控制实验室坚持以技术创新解决挑战性问题。实验室在足式机器人行走技术方面接连提出了多种创新方法，包括虚拟斜坡行走、广义模型预测控制和基于任务优先级的全身控制。这些研究成果成功应用于机器人足球比赛，实验室多次在RoboCup人形组比赛和技术挑战赛中获得冠军。此外，实验室在类脑机器人领域也进行了近10年的深入研究，利用类脑技术构建了世界首台智能无人驾驶自行车。相关合作研究成果不仅发表于《Nature》杂志封面，还被评为2019年度“中国科学十大进展”，并获得“科技创新2030”计划的重大项目资助。2025年，清华火神队获得巴西机器人世界杯人形组冠军，尤为重要的是火神队用自己在3V3项目上的实践推动了组委会赛制和规则的改变，并采用快速起立和大力射门等新技术促进了RoboCup终极目标的实现进程。

赵明国（左一）带领清华火神队参加2025巴西机器人足球世界杯比赛

2015年10月～2021年9月，赵明国带领实验室与深圳优必选科技合作，推动了世界首台商业人形机器人的研发。与优必选合作期间，在项目中指导的成员目前已成为中国人形机器人的主力。清华火神队第三任队长程昊于2023年创立加速进化，一直得到赵老师的指导，从2025年8月起担任该公司的首席科学家。加速进化的核心团队正是源自赵老师创办的清华机器人控制实验室和清华火神足球队，团队凭借在机器人算法、软件和商业化等全方位的经验，开始打造人形机器人、开发工具等软硬件平台，致力于将高校科研成果向产业化转化，服务千家万户。

赵明国与参赛机器人合影

针对行业内“概念炒作大于技术实质”的现象，赵明国指导加速进化团队始终坚持以问题导向驱动技术突破，人形机器人的运动技术技术成为加速进化的攻坚重点。面对人形机器人高自由度系统带来的优化难题，团队引入并改造强化学习（RL）技术，通过数据驱动弥补传统优化算法在环境适应性上的不足。团队从模型依赖到数据-模型融合模式的转变，实现了从机电控制到复杂优化控制，再到具身智能的三阶跃迁。加速进化的人形机器人产品T1和K1凭借稳定的运动能力，已成为RoboCup人形组比赛的标准平台和首届世界人形机器人运动会中机器人足球赛的官方标准平台，为机器人足球的发展提供了最重要的支撑和贡献。