王鹤

一、人物介绍

王鹤，男，布依族，1992年2月出生，中共党员，现任北京银河通用机器人股份有限公司创始人兼CTO，同时担任北京大学计算机学院助理教授、博士生导师。入选国家海外高层次人才计划，第三十六届“北京青年五四奖章”获得者，是我市具身智能与人形机器人领域的战略科技领军人才。王鹤同志于斯坦福大学获得博士学位后第一时间选择回国效力，矢志以科技报效祖国。他深耕计算机视觉、机器人学与人工智能交叉领域，首创性地推动“具身智能机器人”技术落地，以具身智能为传统机械躯体注入“灵魂”，其创新实践高度契合国家“发展壮大战略性新兴产业、前瞻谋划未来产业”的战略部署。他不仅在全球技术前沿实现了源头创新，更成功打通了从学术研究、技术攻关到产业规模化落地的全链条，展现出兼具前沿探索能力与产业引领能力的复合型战略科学家风采。

王鹤在实验室中工作

二、事迹介绍

1、技术引领：开创具身智能新范式，引领全球具身大模型发展

王鹤同志依托深厚的学术积淀，开创了“合成仿真数据驱动”的具身智能新路径，引领全球具身大模型发展。他首创基于物理渲染的大规模仿真方案，自主构建了全球最大的百亿级仿真合成数据基建“银河星坊”（AstraSynth），并研发了全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”的端到端具身大模型“银河星脑”（AstraBrain），从根本上破解了机器人训练数据匮乏的行业瓶颈。其系列原创成果全球领先，包括：1）通用抓取：全球首次攻克对透明、高光、吸光等挑战材质的泛化抓取，在未见过的堆叠透明物体上实现成功率高于95%的突破，并首次展示对随机透明玻璃碎片的抓取，解决了困扰机器人界数十年的难题。其提出的GraspVLA模型，实现了基于视觉语言大模型的零样本抓取规划，极大提升了机器人对未知物体的理解和操作能力。2）灵巧手操作：通过物理合成手段构建了世界上第一个百万级灵巧手抓取大数据集DexGraspNet及十亿级DexGraspNet 2.0，率先突破五指灵巧手高泛化大规模强化学习，将灵巧手抓取首次推向高成功率和泛化性。其研发的DexNDM模型，为灵巧手操作提供了全新的决策与控制范式。3）语义导航：全球首次提出纯视觉驱动的视频-语言-导航端到端大模型NaVid，实现机器人基于自然语言指令、在无预先建图和无深度传感器情况下的直接导航。在此基础上，团队进一步推出了面向不同场景的系列导航模型，包括面向开放世界导航的NavFoM、提升视觉语言定位与跟踪能力的TrackVLA++、专为复杂城市环境设计的UrbanVLA、实现多模态融合导航的MM-Nav，以及针对零售场景的GroceryVLA，为机器人与人共融环境中的实用化导航奠定了坚实的技术基础。4）通用视觉感知与跟踪：其代领团队提出的Any2Track模型，实现了对任意物体的零样本、开放词汇的视觉跟踪，极大增强了机器人在动态复杂环境中的感知鲁棒性。2024年，他受邀在机器人顶会IROS作大会报告，成为唯一华人主旨报告人，确立了其国际学术领导力。

王鹤在世界人工智能大会上展示人形机器人

2、产业转化：打造硬科技标杆企业，实现多场景规模化商业落地

作为北京银河通用机器人股份有限公司创始人兼CTO，王鹤同志将技术优势高效转化为产业与市场优势。公司获国家人工智能基金等“国家队”投资，估值突破220亿元，累计融资超60亿元，融资规模与估值均居国内同赛道第一。2025年公司实现收入超3亿元，商业化进程领跑全球：

工业制造领域，银河通用已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等全球龙头客户深度合作，累计订单达千台。团队在北京首发的行业首个工业重载机器人 Galbot S1，直击工业制造场景的负载痛点，双臂最大负载达 50 公斤，产品达到工规级别，可在粉尘、震动、温差等复杂工况下持续稳定运行。产品搭载具身搬运模型并可自主实现换电，填补了具身智能工业级应用空白，并于北京人工智能创新高地推进会上作为重要成果发布。银河通用 Galbot S1 已在宁德时代电池工厂、北汽奔驰等复杂工业场景中实现全自主作业，经受了真实工况的严苛检验，是唯一已经在宁德时代实现常态化作业的人形机器人。

文旅新消费领域，在上线不到半年时间内，银河通用以稳定的技术实力和速度，实现全球首个百台级机器人自主运营规模落地，“银河太空舱”便利店已落地国内 20 余个城市超 100 家，在春节期间成为市民的打卡热点，验证了具身智能在消费场景的商业可持续性。银河太空舱商业模式较特斯拉超前至少4个月。银河太空舱也是率先在北京海淀区中关村大融城实现落地，已在AI北纬社区3个、大融城西区、大融城东区、颐和园、北京十一学校、五棵松华熙Live、AI原点社区、圆明园、王府井湾里、地坛公园等超过20个点位实现常态化运营。

即时零售与智慧药房领域，银河通用创下全球首个 7*24 小时不间断运营即时零售仓超一年的行业纪录。目前已在 24 个城市落地，单店管理超 5000 种SKU，将“夜间不打烊”的即时零售从概念变为现实，切实为民生提供服务，目前和美团、爱博医疗等北京企业深度合作，累计服务超过30万订单，累计送出近100万盒药品。

医疗康养领域，银河通用与宣武医院、华北大系医院等顶尖三甲医院深度合作，推动机器人在病房、药房、导诊等场景落地，切实赋能医护体系提升效率。

王鹤在中关村论坛年会上发言

3、平台构建与战略潜力：构筑国家战略科技力量，展现科技领军潜质

王鹤同志积极推动产学研深度融合，牵头在北京大学创立了国内第一个以“具身”命名的实验室——具身感知与交互实验室，填补了国家在该领域专门研究平台的空白。同时，他主导构建了以企业为主体、市场为导向、产学研用深度融合的创新联合体，布局了包括北大-银河通用具身智能联合实验室、宣武医院-银河通用主动健康具身智能机器人联合实验室等在内的多个高水平研发平台。他成功构建了“战略科学家-科技领军企业-国家级创新平台与联合实验室集群”的立体创新体系，吸引了国家及北京市多支战略性投资基金支持。王鹤同志深度参与国家产业战略与标准制定，担任工信部AI标委会具身智能组副组长、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、上交所科技创新咨询委员会委员。王鹤同志兼具世界顶尖的学术原创能力、引领产业的工程实现能力与构建生态的战略布局能力，其“学术-产业-平台”三位一体的卓越贡献，是我市乃至我国在人工智能与机器人交叉前沿领域当之无愧的战略旗帜。

4、构建“产学研用”深度融合的高层次人才培养体系

王鹤同志作为北京大学助理教授、博士生导师，始终将培养国家战略急需的具身智能顶尖人才作为核心使命，通过“产学研用”深度融合的模式，系统性培养该领域的高层次与技能型人才。在人才培养方面，他已直接指导博士生16名、硕士生3名，并积极推动校企协同。通过主持北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab）、共建北大-银河通用具身智能联合实验室，并主办“北大x清华x银河”具身智能科研实习冬令营等项目，累计接纳了近百名优秀学生开展深度科研实习，其中博士生占36%，硕士生占18%。通过这种“学术导师指导+产业实战培养”的双轮驱动模式，不仅促进了学术与产业的紧密耦合，更直接为机器人工程、核心算法研发等关键领域输送了具备前沿视野与实战能力的专业技能人才，构建了可持续发展的金字塔式人才梯队。

上海科技大学为王鹤（中）颁发“创业大讲堂主讲人证书”

5、获得国家高度认可与社会广泛影响

王鹤同志及其团队的卓越贡献获得了党和国家的高度认可与社会各界的广泛赞誉。他多次现场向习近平总书记、国务院总理李强、国务院副总理丁薛祥、国家发改委主任郑栅洁、北京市委书记尹力、国家数据局局长刘烈宏等领导人进行汇报和真机演示，并屡次登上《新闻联播》、《央视新闻》。其成果入选2026年央视春晚指定具身大模型机器人，作为唯一中国案例登上英伟达GTC大会主题演讲，作为具身智能大模型唯一获奖企业获得国家网信办组织的世界互联网大会领先科技奖，并获人民网匠心品牌认证、中国科协和环球时报评选的新质生产力实践案例。这些荣誉充分彰显了其工作在国家战略全局中的突出价值与标杆意义。