当算法与代码驱动的“钢铁健儿”站上竞技场，会给观众带来怎样的精彩瞬间?8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”启幕，数百支战队同台竞逐，机器人街舞、交响联奏轮番登场，绿茵场上人机对决、网球场中精准挥拍——科技与人类文明的交融在这里生动上演。来自海淀的钢铁健儿们，正在这场全球盛会上“智竞”未来。

开幕式亮点纷呈 海淀机器人各展绝技

开幕式上，超百支战队闪耀“冰丝带”，各式机甲竞放风采，机器人街舞、戏曲轮番登场，更与专业街舞团联袂献艺，生动演绎科技与人类文明的碰撞交融。

灵心巧手带来的由数十台机器人组成的“灵心乐府”机器人乐队与人类交响乐团同台演奏，钢琴、马林巴、非洲鼓、锣、镲、立鼓等乐器在机械手臂下精准奏响，乐感细腻，场面震撼。与普通“播放器式乐队”不同，这支机器人乐队坚持真弹真奏，通过灵巧手对触键速度、按压力度、释放时机的精细力控，让音符有了轻重缓急、起承转合;同时每台机器人又必须严丝合缝地落在同一条乐谱时间轴上，让拨弦、按孔、敲击、按键这些截然不同的动作，得以在同一套体系下完成。这不仅是一场演出，更是对具身智能在系统精密度、协同性与可靠性方面的能力检验。

加速进化机器人列队展现机器人自主变阵，引起观众阵阵掌声。伴随着铿锵有力的节奏，80台银灰色的加速进化BoosterT2人形机器人在地面上依次“写”出“BEIJING”赛项图标和运动会会徽，每个字母和图案的轨迹都精准如尺量。

在项目展示环节，加速进化机器人BoosterT2与足球名宿杨晨展开互动。杨晨率先大力抽射，球速达到每小时85公里;机器人随后射门，球速为每小时64公里。现场还进行了全球首次正式场景下的任意球挑战，机器人在障碍干扰下自主判断角度并完成射门。任意球战术展示中，两名机器人站在球前，一名佯攻假跑吸引注意力，另一名射门进球。

现场还上演了“人机对战”，银河通用网球机器人与世界冠军郑洁展开对决，切磋网球。面对高速来球，机器人自主跑动、判断、击球，正手、反手、发球、接发、底线调动、网前截击一气呵成，与冠军打得有来有回，不落下风。随后进行2V2双打，两台机器人分别与世界冠军郑洁、运动体验官李昀锐协作对打，机器人能根据场上局势动态调整站位和策略，跑位、补位、抢网，动作十分“老练”。

赛事规模再创新高 真实环境成为赛场

据了解，本届运动会共吸引了六大洲、16个国家的666支队伍、2056台机器人参与，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。赛期从首届的3天6个竞赛单元增加到5天9个单元，赛项从26项增至51项(竞技赛30项、场景赛21项)，比赛场次从487场增至1301场。

本届场景赛将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，还专门设置了灵巧手赛项，比的是看得清、拿得稳、做得准这些指尖上的精细活，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

海淀企业的参赛阵容堪称“豪华”。来自多家海淀企业和驻区高校、中小学的参赛团队携带最新人形机器人亮相，它们将在短跑、障碍跑、足球、投篮、舞蹈、家庭服务、工业装配等多个项目中展开角逐。

海淀机器人不断亮“绝活”：一支箭矢被稳稳抓起、瞄准壶口，手腕、肘部和腰部协同发力，一次投壶就此完成。参赛企业负责人透露，他们的机器人每天在仿真环境里“加练”上千次，投壶成功率逐步提升。另一位“选手”弹跳力惊人，原地纵跳高达两米，落地依然稳稳站立，靠的是高性能关节电机和先进运动控制算法……

机器人“加速进化”炫技之外更重实用

一年前，首届世界人形机器人运动会让不少观众抱着“看新鲜”的心态：机器人能走稳已属不易，能完成几个规定动作便算惊喜。一年之后，再次走进“冰丝带”，最直观的感受是——变化太大了。在开幕式上的100米预赛中，机器人运动员以9秒39完赛，刷新上届赛会纪录，并超过尤塞恩·博尔特保持的9秒58人类百米世界纪录;去年，这个项目的最好成绩还是21秒50。在原地跳高表演中，人形机器人跳出将近3米的高度，超越了人类男子双足立定跳高最好成绩2.45米。

机器人踢足球也是如此。加速进化公司最新研发的双足机器人BoosterT2，是本届运动会足球赛大型组的标配“球员”。相比去年，今年机器人的本体、关节性能、运动与感知能力，都有大幅度提升。

“不只有更高的个头和更大的力气，更关键的是大脑的进化。”加速进化首席执行官程昊介绍，T2专业版端侧算力是上一代的10倍，系统延迟从T1的10毫秒压缩到4毫秒。从赛场表现看，机器人已从单纯的走、跑和踢大脚升级到能使用短传、带球、跟进等诸多“战术”。

炫技之外更重实用。去年机器人选手还铆足了劲比拼奔跑、跳跃，争当“运动健将”;今年，赛场重点悄然变化——不仅比“谁跑得快”，更比“谁干得好”，上岗、干活成为新主线。

赛场外同样科技感十足。灵心巧手在场馆一层打造了“机器人餐厅”体验区，包含切蓑衣黄瓜、空气炸锅烤肠、制作水果冰沙等四个演示内容，可与观众互动。公司联合创始人左家平告诉记者：“我们希望引导更多人了解灵巧操作能解决什么问题。”