搬书、上架、巡检，机器人当起“图书管理员”;闯火场、关阀门、取灭火器，机器人化身“消防员”冲锋在前……这不是科幻电影，而是第二届世界人形机器人运动会场景赛的火热现场。本届运动会场景赛场地全部设在朝阳，涵盖应急救援、图书管理、酒店服务、家庭生活四大领域，睿尔曼智能等本土科创企业组成“朝阳队”，与全球顶尖团队同台竞技，展现朝阳在具身智能领域的创新活力与硬核实力。

火场救援：机器人“消防员”实战闯关

8月16日，应急消防场景赛上，一台来自朝阳企业睿尔曼的智能折叠型轮式人形机器人Re-alBOT-01，化身“消防员”，在高度还原的复杂火场环境中，依次完成多项救援任务，展现出人形机器人在应急领域的落地实力。

比赛现场搭建起回形救援走廊，通道内堆放纸箱等易燃物料，墙面设置多处不合规阀门，角落摆放灭火器，真实模拟火灾现场，综合考验人形机器人识别、抓取等多步骤的任务执行能力。

“比赛开始!”随着裁判一声令下，RealBOT-01从贴有蓝色贴纸的起点处出发。它身高约1.67米，身穿“白衣”，平稳驶入迂回走廊。它依靠高清视觉系统快速扫视全场，精准锁定通道内的易燃隐患物品，同步将现场画面实时回传后台，高效完成隐患排查。随后机器人灵活转向，逐面扫描墙体，精准识别出三处违规阀门，机械臂灵活升降、微调角度，将阀门全部关闭。

最具难度的灭火环节中，现场瞬间释放出烟雾，环境变得模糊复杂。面对复杂环境，机器人依旧运行稳定，快速锁定灭火器位置后，只见它使用带有抓取套的机械手进行抓取，最终稳稳托起了灭火器。

“比赛中，机器人展现出了非常不错的抓取、识别等能力。”现场裁判表示。

“这款机器人搭载的超轻量仿人机械臂是我们的‘拳头’产品。”睿尔曼智能相关负责人介绍，该机械臂在灵巧操作、负载性能和可靠性能方面有优越的表现，单臂载重量5公斤左右，兼顾灵巧操作与稳定载重，适配多场景复杂作业。

本届运动会期间，睿尔曼智能共派出两款人形机器人参赛，项目涵盖消防救援、图书整理、餐饮制售等多场景。“希望借着这次运动会的机会，能以实战检验产品、迭代技术，推动人形机器人更快融入现实场景。”该负责人说。

图书整理：高校与企业联手“练兵”

8月16日至18日，在图书馆场景图书整理岗赛项中，来自朝阳区的企业睿尔曼智能和辖区高校北京联合大学的参赛队伍，携各自研发的人形机器人，与来自全国各地的战队展开了一场别开生面的“智能服务大比武”。

本赛项以模拟图书馆图书整理岗的标准化作业流程为核心，要求参赛机器人在30分钟的规定时间内，连续完成“图书回收—图书摆放—巡检纠错”三项任务，且不得放弃任一环节，重点考核机器人在精细视觉识别与移动操作结合方面的综合能力。

在北京市第八十中学图书馆内，比赛首个“图书回收”环节中，来自睿尔曼智能“真干活”队的人形机器人RealBOT-01来到还书桌前，取出5本散放图书，以“书脊标签向上”的规定姿态整齐码放至小推车上，随后将小推车推行至指定停放区域。进入“图书摆放”环节，机器人准确识别了小推车上图书的书脊标签信息，从中挑选出2本图书，放置对应层架位置。在最后的“巡检纠错”环节，机器人沿书柜区域巡检，在密集的图书阵列中，对预先设置的错放、乱序图书进行排查，发现错位图书将其取出并放置于书柜的正确位置。

“本次参赛的机器人具有相机辨别、周围感知、规划路径等功能，操作灵巧、负载性能强。希望通过参与真实场景比赛，进一步沉淀数据，推进机器人的模型迭代和技术升级，更好适配各类现实作业场景。”睿尔曼智能相关负责人表示。

来自北京联合大学的参赛机器人同样参与了这项比赛，呈现自主研发机器人在真实场景中的智能服务能力。

本次比赛参赛机器人包括遥操式机器人和自主式机器人。两种技术路线同台竞技，展现当前人形机器人在服务场景中从“人机协同”向“完全自主”加速演进的技术生态，推动人形机器人从实验室走向真实服务岗位，为智慧城市公共服务机器人应用提供参考样本。

酒店服务：真实场景检验“真功夫”

8月16日至17日，第二届世界人形机器人运动会酒店场景赛在五洲大酒店举办。赛事选用真实酒店运营场景，全方位检验人形机器人在宾客服务岗位的实操能力，为酒店行业智能化转型探索全新路径。

酒店真实场景赛融合机器人重物搬运与精细客房服务技术，模拟宾客服务岗的作业流程，参赛机器人需在30分钟规定时间内，依次完成行李搬运、客房补货、客房整理三大核心任务。行李搬运要求机器人具备多件行李搬运、装车、推送和卸货归置能力;客房补货要求机器人能够稳定抓取一次性拖鞋、毛巾、瓶装水等屋内常备消耗品，并摆放在指定位置;客房整理则要求机器人既能平整床铺，也能清洁地面垃圾。

比赛现场，机器人或通过遥控，或自主运行，实现在酒店较软地面上的移动以及大件重物和小件客房用品的提取、抓握和摆放。除地面移动外，几乎每一次操作都需运用灵巧手，实现床铺精细整理与物品的快速、精准抓取。

相较于传统实验室模拟测试，本次赛事打通了赛场与产业应用的壁垒，重点考核人形机器人综合具身智能水平，涵盖负重移动、灵巧抓取、复杂环境导航及多步骤任务统筹等核心能力，让技术考核更贴合实际商业需求。

当前酒店行业多数宾客服务岗位以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、人力劳动负荷大。流程固定、标准统一的重复性服务工作，与现阶段人形机器人的技术发展水平与迭代方向相契合，专业赛事的检验有助于缩短机器人技术从实验室研发到商业化落地应用的周期，探索“以赛促产”的新模式。(朝阳报)