连日来，由朝阳企业、高校组成的“朝阳战队”，在第二届世界人形机器人运动会的场景赛上从容亮相，与全球顶尖团队同台竞技，充分展现朝阳在机器人领域的发展成就与蓬勃生机。

户外闯关 科技守护公共空间

8月18日，园林场景赛在国家速滑馆东北角开赛，朝阳企业富士通研发(中国)的机器人亮相园区管理岗赛场，挑战园林管护任务，检验物理AI技术在开放式公共空间的巡检、交互与作业能力。

比赛现场，绿树成荫、小径蜿蜒、草丛繁茂，完整模拟出真实的公园作业环境。比赛限时30分钟，设置禁带品检查、不文明行为语音提醒、垃圾拾取分类投放三项任务。户外光线动态变化、地面路况起伏不定，对机器人视觉感知、语音交互、精细抓取都提出较高要求。

随着比赛指令下达，富士通研发(中国)参赛机器人开启园区作业流程。在入口安检区域，机器人依靠“眼睛”对3台露营车开展检查，扫描一轮后成功识别出了携带卡式炉等公园禁带物品的露营车，并进行了语音提示。之后，机器人进行自主巡逻，行进途中面对正常坐在座椅上的模拟人员，机器人自动略过，但是面对以不文明姿势躺卧在座椅上的模拟人员时，机器人自主移动到这位模拟人员2米左右位置，通过语音对其进行文明劝导。此外，机器人还识别出散落在步道上的矿泉水瓶等模拟垃圾，并按照要求挑战了拾取、分类投放等任务。

“园林场景是很好的技术试验场，我们可以借助真实户外场景验证物理AI算法实效，对比实验室仿真环境与现实环境之间的差异，在实战中查找短板，为后续算法迭代积累宝贵实测数据，同时借助赛事平台对标同行，找准自身技术定位。”富士通研发(中国)相关负责人刘汝杰表示。

据悉，这款机器人还将参加本次赛事的商超场景比拼。富士通研发(中国)也将以本次运动会为实战平台，持续打磨环境感知、经验复用、空间协同调度等核心技术，探索人形机器人在公共服务场景的应用路径，加快物理AI技术落地转化。

巧手作业 尽显指尖真功夫

8月17日，灵巧手专项赛线缆连接比赛在国家速滑馆举办。来自北京联合大学的亲民机器人研发团队，带着纯自研机器人“苏宣3号”亮相赛场。

线缆连接是灵巧手专项赛的子项目，重点考察机器人插头与接口对接能力。参赛机器人需要拾取USB插头线缆，完成插接作业，以5分钟内有效插接数量评判成绩，最多可完成8组连接。比赛考验机器人视觉识别、精准对位与插拔力控制。赛场插头并非固定，会出现晃动，进一步提升操作难度。赛制规定，遥控机器人与全自主机器人同场竞技，但全自主机器人完成任务后得分更高。

比赛要求团队中一人负责遥控，一人担任安全员，整个比赛期间不允许任何交流。现场，亲民机器人团队队长白子昂遥控“苏宣3号”机械臂与灵巧手复位至初始基准姿态，操控轮式底盘移动，将手臂送至线缆作业位置。经过预夹紧、抬升机械臂、反复微调底盘与手臂角度，完成插头与插孔对位。随后，机器人在遥控下重新调整夹持姿态，牢牢夹住插头与线材衔接处，机械臂垂直下压，完成USB线缆插接，整套操作展现出多指协同夹持与柔性作业的技术特点。

据了解，亲民机器人团队成员共三名，均为大二、大三本科生，队员来自不同专业。“这次比赛为我们团队积累了更多实战经验，让我们之后能够对机器人进行更多调试和改进。希望在我们的努力下，这款机器人最终能够走进大家的工作和生活。”白子昂说。

以赛聚才、以赛促产，如今比赛仍在继续，“朝阳战队”在赛场上努力拼搏，让智能科技在不断打磨中稳步提升，赋能美好生活。(朝阳报)