8月26日,第二届世界人形机器人运动会上,北京化工大学“化育天工”战队在跳远与武术两项竞赛中亮相。这支来自朝阳区的年轻团队从零起步,三个月内完成技术攻关与实战迭代,在高水平竞技场上完成了首次实战检验。
当日的速滑馆赛场上,跳远赛道边,“化育天工”战队的机器人屈膝蓄力、摆臂加速,起跳瞬间腿部关节精准爆发,腾空姿态稳定舒展,落地数据亮出——超日常训练水平,达到赛事设定的达标线。相邻的武术场地,机器人拳路刚劲连贯,弓步、冲拳、推掌一气呵成,重心随招式转换平稳过渡,每个关节角度都精准呼应数月来反复调校的动作轨迹。
该战队由1名导师和7名硕士生组成,横跨经管与机电两大学院。指导教师陈娜深耕人机交互,领队关天昊主攻同一方向,多次参与机器人赛事,在仿真模拟与实机操作上经验丰富。团队从规则研读、二次开发到动作编排、策略设计全程自主攻关,仿真推演与实体调校同步推进。本次参赛机器人由未来机域社区提供。
今年6月份,团队近乎从零起步启动备赛。武术自选拳术耗时一月打磨,队员们汲取开源数据和公开视频素材,独立完成动作设计、渲染仿真与模型训练,在仿人动作复刻与逻辑调试中积累了大量一手经验,形成了一套可复用的动作开发路径。跳远项目同样经历一个月迭代训练,持续优化跳跃控制算法,赛前日常训练成绩稳步提升。两项赛事中,面对高强度运动造成的部件损耗,技术人员快速完成现场维护调试,硬件保障能力得到实战检验。
此外,该团队前期还参与了足球项目的比赛,在实战中验证了仿真算法向实体机器人快速部署的可行性。
“我们从零起步,边学边打,边修边战。每一次摔倒和故障,都是最真实的教学。赛场上暴露的问题,比实验室里千百次仿真更有价值。”关天昊告诉记者,“队伍最大的收获,是在朝阳区这片科创沃土上,在实战中学会了快速迭代、协同成长。下一步,我们将把赛场上的经验和数据带回实验室,继续打磨算法和动作库,争取在下一次赛事中拿出更好的表现。”(朝阳报)

















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