很多人家里都有扫地机器人，而在副中心的马路上，也有一款新型“扫地机器人”。这就是北京环卫集团新上线的智慧应用——环卫机器人。

四四方方的“身子”，黑白两色的“皮肤”，头顶智能装置，前端有黑色的滚刷，这是一台被安装了“最强大脑”的智能清扫机，它有个呆萌的名字叫“京环小鲸灵”。它基于人工智能与云计算技术并通过搭载多线激光雷达、高精度GPS差分定位模块、惯性导航模块、轮速计、摄像头等多重传感器，融合实现无人驾驶。

凌晨5点，这位“清洁工人”开始了一天的工作。它自主启动，从工作间出发，沿着骑行步道缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫刷将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱，全程无人化作业，所经之处，干净整洁。遇上晨练的市民或障碍物，它还会自主避让或绕行。

“别看它身躯娇小，能耐可不小，可以24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率每小时可达6000平方米，相当于6到8名环卫工人的工作量，非常适合公园、园区、社区等户外开阔场所清扫保洁。”北京环卫集团环卫装备有限公司副总经理薛振东介绍，这款自主研发的“京环小鲸灵”集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，这也是它可以对马路牙进行精准清扫的原因。

目前，无人操作已成为智慧城市的新赛道。环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。为积极响应国家“双碳”发展战略，践行绿色发展理念，今年，京环装备公司发布了包括“京环小鲸灵”在内的“皓智云”系列多款无人驾驶智慧产品，带来全新智慧环卫解决方案。除了“京环小鲸灵”，还有“京环小鲸蛙”“京环小鲸豚”等产品。

“京环小鲸蛙”是一款智能移动垃圾桶，当它探测到有人靠近时立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时则自动打开桶盖，探测到有人离开时恢复自动巡航。当垃圾投满时系统会输出满溢信号并进行语音提示，随后自主返回设定的垃圾倾倒点，期间不再接收垃圾投递。不仅如此，“京环小鲸蛙”还能够定时对桶内垃圾灭菌消毒。

“京环小鲸豚”无人消杀机器人则是一款基于SLAM技术的室内雾化消毒设备。该产品对消毒液进行雾化处理后形成微米级颗粒，能够进入空间缝隙进行消杀作业，既高效又安全。

此外，还有一款自动驾驶线控底盘平台也一同亮相。该平台为自动驾驶产品提供了稳定可靠的执行端总成，未来可用于无人安检、无人配送等多个场景。

目前，这些智能环卫装备已批量生产，2辆无人清扫设备已率先服务于城市副中心，安排在行政办公区内路况相对封闭或单一的区域作业。根据使用效果，将有望在城市副中心重点路段周边投用。未来，随着道路交通法的开放，小型及大中型无人扫地车也将走进城市副中心大街小巷。